Bis weit in das 19. Jahrhundert hinein gab es in den Städten und Gemeinden noch keine organisierten Feuerwehren. Im Rahmen der damals von den Gemeinden praktizierten Hand- und Spanndienste waren die Bürger auch im Brandfalle zur Hilfeleistung verpflichtet. Wie dies in Herbolzheim geregelt war und wer was zu machen hatte, dokumentiert eine „Feuerordnung“ vom 08. November 1732. Diese verpflichtete in erster Linie die in ihr namentlich genannten Personen. Die Personen mussten die Spritze, sowie Leitern, Feuerhaken und sonstige Gerätschaften vom Spritzenhaus an den Brandplatz schaffen und dort einsetzen. Darüber hinaus war die gesamte arbeitsfähige Bevölkerung verpflichtet, sich mit den in großer Zahl ständig bereitgehaltenen Segeltucheimern am Brandplatz einzufinden und sich an der Löschwasserherbeischaffung aus den mehr oder weniger weit entfernten öffentlichen Brunnen zu beteiligen. Bei diesen ungünstigen Wasserverhältnissen und mit den primitiven Löschgeräten kam es immer wieder vor, dass größere Brände nicht bekämpft werden konnten.

Angesichts solcher Brandkatastrophen wurde die Forderung nach organisierten Feuerwehren immer massiver. Städte und Gemeinden begannen, um die Mitte des 19. Jahrhunderts, eigene Feuerwehren zu gründen. So auch in Herbolzheim. In einer Versammlung am 02. Juli 1882, unter der Leitung des damaligen Bürgermeisters August Biehler, wurde die Notwendigkeit einer organisierten Freiwilligen Feuerwehr geradezu beschworen. Es erklärten auch gleich 92 der anwesenden Männer ihrem Beitritt zu einer Freiwilligen Feuerwehr. Dies war die Geburtsstunde der Freiwilligen Feuerwehr Herbolzheim. Ein Jahr später wurde dann bereits ein durch Pferde angetriebener Mannschaftswagen angeschafft. In den folgenden Jahren folgten zwei weitere. Im Jahre 1890 wurde das erste Feuerwehrgerätehaus in der Maria-Sand-Straße gebaut. Es diente knapp 85 Jahre als Unterstand für Kutschen, Anhänger und Fahrzeuge. Das ehemalige Gerätehaus steht heute immer noch, wird aber als Narrenschopf der Herbolzheimer Karnevalsgesellschaft verwendet. 1922 wurde die erste Motorspritze angeschafft und in Betreib genommen. Die Pumpe steht heute im Verkehrsmuseum in Karlsruhe.

Durch den Zweiten Weltkrieg verlor die Feuerwehr Herbolzheim bis 1945 insgesamt 38 Kameraden, darunter auch den ehemaligen Kommandanten Adolf Häring, der bereits im Jahre 1943 fiel. Sein Nachfolger Hermann Geiger war bis 1949 Kommandant der Herbolzheimer Wehr. 1949 wurde er von Kurt Hans abgelöst. In seiner 21-jährigen Amtszeit wurden neben einem LF 15, das noch bis heute im Besitz der Feuerwehr Herbolzheim steht, einer TS 8 und zwei weiteren Löschfahrzeugen auf Unimog Fahrgestellen, angeschafft. Sein Nachfolger, Karl Maurer, konnte in seiner Amtszeit das neue Feuerwehrgerätehaus im Jahre 1973 einweihen. Neben diesem Höhepunkt wurde auch ein Löschfahrzeug des Typs LF 16 TS in diesem Jahr in Dienst gestellt. Bereits zwei Jahre später folgte die Übergabe des ersten Tanklöschfahrzeug 16/25. In diesem Jahr wurden auch die bis dato eingeständigen Ortswehren zu einer Gemeindefeuerwehr mit fünf Abteilungen zusammengefasst.

Im Jahre 1978 wurde der bisherige Kommandant durch Günther Hettenbach abgelöst. In seinen 15 Jährigen Amtszeit konnte er vier neue Fahrzeuge (1986: DLK 12-9, 1987: RW 1, 1990: LF 16 TS, 1991: ELW 1) in Empfang nehmen. Auch die 1981 gegründete Jugendfeuerwehr ist sein Werk. Er wurde von Hans-Peter Nehring im Jahr 1993 abgelöst. Auch er konnte ein weiteres Fahrzeug in den Dienst stellen: Das zweite TLF 16/25. Ab dem Jahr 2003 übernahm Martin Hämmerle sein Amt.

Ebenfalls erwähnenswert ist das im November 2004 in Dienst gestellten LF 16-12. Es rückt heute mit seiner umfangreichen, technischen Beladung nahezu zu allen Einsätzen als erstes Fahrzeug aus. Für den in die Jahre gekommenen und technisch immer mehr unzureichend ausgestatteten RW 1, wurde im Jahr 2007 ein neuer Rüstwagen in Dienst gestellt. Zusätzlich konnte im selben Jahr ein mobiler Überdruckgroßlüfter beschafft werden, um große Industrie bzw. Turn- und Festhallen zu belüften.

Im Jahr 2010 konnte ein bedeutender Schritt in der Modernisierung des Fuhrparks gemacht werden: Mit dem Gerätewagen Transport (GW-T 2) wurde ein vielseitig einsetzbares Fahrzeug in Dienst gestellt.

Drei Jahre später, 2013, übernahm Tobias Tränkle das Amt des Abteilungskommandanten. Unter seiner Leitung wurde im Jahr 2017 ein neuer Einsatzleitwagen (ELW 1) beschafft, der seither die Koordination und Führung an der Einsatzstelle maßgeblich unterstützt.

Im Jahr 2018 wurde die Abteilungsführung erneut übergeben – Timo Reinbold trat die Nachfolge an. Bereits im darauffolgenden Jahr, 2019, konnte ein weiteres zentrales Einsatzmittel in Dienst gestellt werden: Das Hilfeleistungslöschgruppenfahrzeug (HLF 20), das sowohl bei Bränden als auch bei technischen Hilfeleistungen zum Einsatz kommt.

2020 wurde der Fuhrpark durch einen neuen Mannschaftstransportwagen (MTW) ergänzt, der insbesondere für den Personentransport sowie für logistische Aufgaben dient.

Ein weiterer Meilenstein folgte im Jahr 2022 mit der Indienststellung der Drehleiter mit Korb (DLAK 23/12). Sie ermöglicht nicht nur die Rettung aus großen Höhen, sondern auch den effektiven Löschangriff aus der Luft.

Im Jahr 2023 übernahm Dennis Lorenz die Funktion des Abteilungskommandanten. Nur ein Jahr später, 2024, wurde das technische Einsatzspektrum erneut erweitert: Mit der Einführung einer modernen Drohne steht nun ein hochentwickeltes Gerät zur Verfügung, das zur Lageerkundung, Personensuche und Dokumentation eingesetzt wird.